履带运输车行走系统的设计研究的必要性


    随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设,我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种,低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车,并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。本文就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求,研究履带式运输车行走系统与松软地面的相互作用,得到运输车行走机构的受力特点,为运输车的开发提供一定的参考。

  行走系统是履带运输车的重要组成部分,是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动,保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成
。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上,驱动轮通过轴承座与行走架连接,履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时,驱动轮转动通过轮齿拉动履带,此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动,所以整个推土机开始运行。
履带运输车行走系统的设计研究的必要性
  履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同,履带行走装置的接地面积大、接地比压小,履带承受的整机重量是附着重量,且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能,所以履带式运输车的牵引性和通过性都比轮胎式要好,特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽,履带行走机构采用三角形断面的宽履带板,其履带板下面会有大量的土壤,三角形履带板会对这些土壤进行滚压,将土壤中的空气和水分进行挤压,可以缩短土粒之间的距离,增大土壤的密度,提高其承载能力。履带式运输车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能,所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。

  但是,履带运输车的行走系统也有其缺点:

1、行走装置重量大且结构比较复杂,这样的多结构设计会使推土机可靠性降低,在使用过程中履带行走系统各个轮与履带链轨以及轴承内部之间的滚动摩擦损失比较大,磨损严重,功率消耗也比轮胎式推土机要大。


2、由于行走机构结构复杂且重量大,制造成本相对较高,零部件磨损快、维修量大、维修费用高,据统计显示,推土机行走机构的维修费用占整机维修费用的 50%。

履带运输车行走系统的设计研究的必要性
  履带式运输车的工作环境是沉限量大的沼泽地面,土壤与行走机构的作用更加复杂,所以对行走系统的设计研究是非常有必要的。

  因此,为了能够充分发挥履带式运输车的优点同时避免其缺点,需要对行走机构内部四轮一带和行走架之间相互作用规律进行准确的仿真和分析,通过已有的车辆地面力学知识对仿真分析结果进行评价,得到运输车行走系统的受力情况和规律,为湿地系列推土机的开发提供参考。

  


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