履带运输车常见的结构组合和转向方式
   
   多履带运输车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰,通过球形铰接副的球面连接转向组元,连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。

  1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

  三履带运输车在多履带运输车行走装置中属于简单的结构形式,其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形,底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面,三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中,转向牵引电机驱动减速机,减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠,通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内,其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

  2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外,也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式,后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
多履带运输车常见的结构组合和转向方式
  3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

  六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机,由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单,在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

  4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
多履带运输车常见的结构组合和转向方式
  图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁,每个箱形梁连接两个履带运输车,三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成,作为整体一起转向;转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯,转向驱动由电机或液压油缸来实现。

  


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