多履带运输车行走装置转向组元及转向机构

  多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度,依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线,这一点和滑移转向不同。同时,为保证履带运输车行走装置动力配置合理,工作可靠,多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向,因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

  在多履带运输车行走装置的转向方式上,根据转向履带运输车的组数不同可分为两种:

  1.正三支点履带运输车布置品字形,转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置,靠一组履带运输车进行转向;

  2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转°,转向履带运输车一前一后对称布置,两组履带参与转向。

   多履带运输车行走装置的转向可控制性较好,其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度,转向过程平稳,在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
多履带运输车行走装置转向组元及转向机构
  在静止状态下,履带运输车转向阻力矩很大,一般很难偏转,只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图,由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

  履带运输车转向机构可以采用机械方式,如螺旋丝杆、钢丝拉绳等,由电机驱动的减速机或卷扬机驱动;也可以采用液压驱动,由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
多履带运输车行走装置转向组元及转向机构
  液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑,空间占用少,不需克服传动系的摩擦阻力,机件磨损小、便于维修,牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整,在气候适宜地区是优选方案,但缺点是需要高品质的液压油且不适合在寒冷地区使用,但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以准确控制偏转角度,工作可靠;缺点是成本高,需要独立的电机驱动和变减速机构。钢丝拉绳的优点是成本较低,具有广泛的地域适应性,特别在冬季寒冷的地区适应性强;缺点是偏转角度的准确控制较难实现,同时需要高可靠性的锁死机构。

  


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