履带运输车履带板与驱动轮啮合的仿真结果

  履带运输车履带板履带板在行走装置运动过程中,依次与驱动轮啮合,将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力,进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究,对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板,在整机爬坡仿真过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。整个爬坡过程中,在运动到第25秒时,履带板 6开始进入与驱动轮轮齿的啮合过程,随着啮合过程的进行,啮合力逐渐增大,大达到2500kN,之后逐渐退出啮合过程,整个啮合过程持续 10S 的时间。
履带运输车履带板与驱动轮啮合的仿真结果
 整个爬坡过程中,与驱动轮有啮合作用的 11 个履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒的仿真过程中,并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用,这里只有编号为 6 到编号为 16 的这 11 块履带板发生与驱动轮齿的啮合。

  各履带板依仿真进度依次进入与驱动轮的啮合过程,在第 3 秒之后,首先是编号为6 的履带板进入啮合过程,到第 5 秒时达到峰值 1500kN,同时编号为 7 的履带板开始进入啮合,逐渐到达峰值的过程中,编号为 6 的履带板还处在啮合状态,亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象,从图中可非常容易推断出。
履带运输车履带板与驱动轮啮合的仿真结果
  从第 3 秒开始,依次进入啮合状态的单个履带板所承受的大啮合力从 1500kN 开始逐渐增加,到第 14 秒时达到大值 2600kN,并逐渐稳定,这一现象是因为爬坡过程所需的驱动力逐渐增加。从第 25 秒开始之后,有一个逐渐减少的趋势,因为整机以快到达稳定的爬坡阶段,从中可以看出,对整机爬坡工况而言,从开始爬坡到整个履带与斜坡接触之间的阶段是一个重要阶段,此时的履带板与驱动轮的受力情况比较恶劣。



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