履带运输车的转向特点及履带滑移的影响

  履带运输车对地面承载能力要求较低,同时采用履带作为行走装置,对道路不做要求,因此,履带运输车适用于各种极端环境,是一种万能的行驶工具。同时履带运输车自身能提供足够大的牵引力,越野性能强。这些优点决定了履带运输车在实际生产生活中具有广泛的应用价值。
履带运输车的转向特点及履带滑移的影响
  履带运输车采用的行走装置与轮式车辆明显不同,这决定了二者在转向原理、转向性能上存在着巨大的差异。与轮式车辆转向相比,履带转向具有下述特点:

  1、履带运输车实现转向占用空间更小,双履带运输车可达到零转向半径;

  2、履带运输车转向时所受地面阻力较轮式车辆大,接地段履带在承受纵向地面阻 力的同时,还需承受横向阻力;

  3、履带运输车动力通过传动系统使行走装置产生速度差异实现转向,其转向轨迹的可控性较差,这是因为行走装置的实际速度不完全取决于控制输入,还和地面性质有关。
履带运输车的转向特点及履带滑移的影响
  履带运输车实际转向过程均存在外侧履带滑转与内侧履带滑移,若不存在履带滑移则履带牵引力也将随之消失。这是因为履带剪切地面过程中产生了履带牵引力,而履带剪切地面的必要条件是滑移。因此,车辆实际转向过程必须考虑履带滑移所带来的影响。


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